連載第1回「そもそも“オープンネットワーク”とは何か？」と、連載第2回「CANopenの“オープン”な特徴とは？」で、CAN（Controller Area Network）を利用したオープンネットワークの概要、CANopenの概要を説明しました今回は、下記のような8つの工程を例に“CANopenを利用したネットワーク設計とデバイス開発の実践的な概要”を解説しますまず、検討中のシステム要件に基づいて「I/O」「センサ」「アクチュエータ」「コントローラ」など必要な機能を持つデバイスを検討します。
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